<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
    <!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM/DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.2 20120330//EN" "http://jats.nlm.nih.gov/publishing/1.2/JATS-journalpublishing1.dtd">
    <!--<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="article.xsl">-->
<article xmlns:ns0="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.2" xml:lang="en">
	<front>
		<journal-meta>
			<journal-id journal-id-type="eissn">3034-3100</journal-id>
			<journal-title-group>
				<journal-title>Cifra. Биологические науки</journal-title>
			</journal-title-group>
			<publisher>
				<publisher-name>ООО Цифра</publisher-name>
			</publisher>
		</journal-meta>
		<article-meta>
			<article-id pub-id-type="doi">10.60797/BIO.2026.9.1</article-id>
			<article-categories>
				<subj-group>
					<subject>Brief communication</subject>
				</subj-group>
			</article-categories>
			<title-group>
				<article-title>ЭМОЦИОНАЛЬНАЯ ПАМЯТЬ ПРИ ФОРМИРОВАНИИ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОГО ПОВЕДЕНИЯ ЖИВОТНЫХ ДО И ПОСЛЕ НАСЫЩЕНИЯ</article-title>
			</title-group>
			<contrib-group>
				<contrib contrib-type="author" corresp="yes">
					<name>
						<surname>Надеждин</surname>
						<given-names>Дмитрий Серафимович</given-names>
					</name>
					<email>n-d-s-1@yandex.ru</email>
					<xref ref-type="aff" rid="aff-1">1</xref>
				</contrib>
			</contrib-group>
			<aff id="aff-1">
				<label>1</label>
				<institution>Национальный медицинский иссле­довательский центр здоровья детей</institution>
			</aff>
			<pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-02-27">
				<day>27</day>
				<month>02</month>
				<year>2026</year>
			</pub-date>
			<pub-date pub-type="collection">
				<year>2026</year>
			</pub-date>
			<volume>12</volume>
			<issue>9</issue>
			<fpage>1</fpage>
			<lpage>12</lpage>
			<history>
				<date date-type="received" iso-8601-date="2025-11-18">
					<day>18</day>
					<month>11</month>
					<year>2025</year>
				</date>
				<date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-01-19">
					<day>19</day>
					<month>01</month>
					<year>2026</year>
				</date>
			</history>
			<permissions>
				<copyright-statement>Copyright: &amp;#x00A9; 2022 The Author(s)</copyright-statement>
				<copyright-year>2022</copyright-year>
				<license license-type="open-access" xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">
					<license-p>
						This is an open-access article distributed under the terms of the Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC-BY 4.0), which permits unrestricted use, distribution, and reproduction in any medium, provided the original author and source are credited. See 
						<uri xlink:href="http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/">http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/</uri>
					</license-p>
					.
				</license>
			</permissions>
			<self-uri xlink:href="https://biology.cifra.science/archive/1-9-2026-february/10.60797/BIO.2026.9.1"/>
			<abstract>
				<p>Выявленные закономерности последовательного выбора животными целей поведения до и после насыщения связаны с фиксацией в эмоциональной памяти эмоций, возникающих при достижении результата. Введено понятие «эмоционально-памятных мотиваций», направляющих поведение на достижение и избегание зафиксированных в эмоциональной памяти положительных и отрицательных переживаний. Установлена природа «холостых реакций», возникающих после насыщения в виде отказа от достигаемых результатов, направляемых не потребностью, а стремлением получать закреплённые в эмоциональной памяти положительные эмоции. Предложена модификация функциональной системы с учетом эмоциональной памяти и структуры мотиваций целенаправленного поведения.</p>
			</abstract>
			<kwd-group>
				<kwd>целенаправленное поведение</kwd>
				<kwd> эмоциональная память</kwd>
				<kwd> эмоционально-памятные мотивации</kwd>
				<kwd> достижение и избегание</kwd>
			</kwd-group>
		</article-meta>
	</front>
	<body>
		<sec>
			<title>HTML-content</title>
			<p>1. Введение</p>
			<p>В настоящее время одним из наиболее важных вопросов в проблеме целенаправленной деятельности человека и животных являются особенности её изменения в процессе удовлетворения потребности [1], [2], [12], [13]. Большое внимание при этом уделяется изучению эмоций и их влиянию на формирование целей поведения. На эту тему существует ряд теорий.</p>
			<p>Известна «Биологическая теория эмоций» П.К. Анохина [1], [2] о роли эмоций в системной организации целенаправленного поведения. К.В. Судаковым определены индивидуальные изменения вегетативных функций при однотипных эмоциональных нагрузках в системных механизмах эмоционального стресса [12], [13]. «Информационная теория эмоций» П. В. Симонова [11] определяет зависимость эмоций от потребности с учетом разности между необходимой и реально существующей информацией. Теория «Эмоциональных мотиваций» Е.А. Пырьева рассматривает мотивационные функции эмоций [7], [8], [9]. «Динамическая теория эмоций» Е.А. Юматова [17], [18], [19], [21] посвящена вопросам последовательного развития эмоциональных состояний в процессе целенаправленного поведения с учетом исходного прогноза вероятности и реального достижения результата.</p>
			<p>В этих представлениях речь идет о реально действующих эмоциях, принимающих участие в афферентном синтезе и определяющих, совместно с доминирующей мотивацией, общую направленность целенаправленного поведения. Вместе с тем, «общая направленность» не определяет принятие решений в ситуации последовательного выбора одного из нескольких вариантов достижения положительного результата. Для «выбора» необходима модель о ранее испытанных эмоциональных переживаниях для каждого из поведенческих актов — так называемая «аффективная» или «эмоциональная память» [6], [10] — запоминание, хранение и воспроизведение связанных с эмоциями событий (в основном связана с миндалевидным телом, которое отвечает за обработку эмоций и их запоминание). Согласно этим исследованиям, эмоциональная память может быть стимулом, вызывающим или тормозящим действие, в зависимости от активируемых в памяти эмоциональных переживаний.</p>
			<p>Эта память, как и память в целом, существенно связана с изменением доминирующей мотивации. Поэтому задача исследования состоит в экспериментально-теоретической проверке гипотезы об участии эмоциональной памяти в механизмах принятия решений при последовательном выборе целенаправленных актов на разных стадиях насыщения.</p>
			<p>2. Методы и принципы исследования</p>
			<p>Опыты приведены на крысах линии Wistar (самцы весом 150–180 г.) при двухсуточный водной депривации. Жажду животные удовлетворяли при потреблении ими порций воды (по 0,5 мл) в 2-х лунках лабиринта.</p>
			<p>2.1. Аппаратная часть опытов</p>
			<p>Схема лабиринта реализует ситуацию последовательного выбора животными одного из двух вариантов достижения результата (рис. 1). В его основе лежит схема простого симметричного Т-образного лабиринта, дополнительно снабженного возвратными коридорами и дверками, определяющими направления перемещения животных.</p>
			<fig id="F1">
				<label>Figure 1</label>
				<caption>
					<p>План Т-образного лабиринта с возвратными коридорами и дверками направлений перемещения животных</p>
				</caption>
				<alt-text>План Т-образного лабиринта с возвратными коридорами и дверками направлений перемещения животных</alt-text>
				<graphic ns0:href="/media/images/2026-01-29/71b6dd55-6641-487b-abb9-508b5b49438a.png"/>
			</fig>
			<p>Лабиринт содержал стартовый отсек (СО), выходя из которого животное попадало в «центральный салон» (ЦС), в котором осуществлялся выбор перемещения к одному из двух источников воды (ИВ1 и ИВ2). Возвратные коридоры (ВК) позволяли животному вернуться от источников воды (ИВ) в СО, в котором находится управляемая защелка (УЗ), открывание которой разрешало следующий поведенческий акт.Открытие УЗ могло сопровождаться подачей одного из двух боковых световых сигналов (БС1 или БС2), сигнализирующих сторону подачи порции воды, а также включением источника звуковых сигналов (ИЗС), установленного на оси симметрии лабиринта.</p>
			<p>Звуковые и световые сигналы выключались при попадании животного к источникам воды.</p>
			<p>Для перемещения крыс в каждом поведенческом акте только к одному из ИВ и возврату в СО (стрелки с пунктирной линией) предусмотрены дверки направления (ДН). ИВ выполнены в виде лунок, расположенных по окружности дисков по бокам лабиринта. При попадании животного к одному из ИВ, в соответствии с программой опыта, диск мог осуществить, или не осуществить вращение. В первом случае в выбранном ИВ появлялась лунка с водой. Во втором случае животное получало пустую лунку.</p>
			<p>Управление опытами проводилось устройством с «Программой включения сигналов и подачи порций воды», работающим благодаря сигналам «От фотодатчиков лабиринта». Фиксация поведенческих актов, включаемых сигналов и подачи порций воды осуществлялась «Блоком регистрации».</p>
			<p>Применение лабиринта позволило представить целенаправленную поведенческую активность животного в виде дискретной последовательности чётко очерченных поведенческих актов с их результатами, что являлось несомненным упрощением модели поведения в ситуации выбора даже по отношению к той, которая реализуется в простом Т-образном лабиринте без ВК и без ДН. Но именно благодаря такому упрощению и стал принципиально возможным анализ последовательного выбора животными целей поведения.</p>
			<p>Приведённый методический подход соответствует представлениям К. В. Судакова о «системном квантовании поведенческой деятельности», согласно которому вся деятельность представляет собой непрерывную смену последовательных «квантов поведения» [12], [13].</p>
			<p>2.2. Подготовка крыс для проведения основных опытов</p>
			<p>Перед основными исследованиями с животными проводились 7 опытов «предварительной выработки навыка» (ПВН): порции воды они получали в том ИВ, со стороны которого подавался световой боковой сигнал (БС). Чтобы в процессе ПВН животные не смогли усвоить никакой закономерности в подаче БС1 и БС2, они включались «чисто случайно» и равновероятно.</p>
			<p>В процессе ПВН завершался «системогенез» обоих целенаправленных актов — побежек из ЦС к ИВ1 и к ИВ2, то есть становление и автоматизация системной архитектуры двух однотипных «квантов» поведения [12], [13].</p>
			<p>2.3. Процедурная часть исследования</p>
			<p>По окончании ПВН с животными проведен ряд экспериментальных исследований на различных стадиях насыщения в условиях «Направляемого» и «Свободного выбора» источников воды. При «Направляемом выборе» подавались световые боковые сигналы, указывающие на сторону подачи порции воды. В отличие от этого, в опытах «Свободного выбора» этот сигнал не подавался, и животные принимали решения без получения направляющих сигналов. В этом условии проведены 2 эксперимента — при двусторонних отрицательных результатах и при переделке стороны получения порции воды.</p>
			<p>Статистический анализ данных осуществлялся пакетом Microsoft Excel. Определялись средние по совокупности опытов частоты выбора источников воды (%) ± ошибка среднего.</p>
			<p>Достоверности различий между частотами определялись по статистическим критериям К. Пирсона Хи-квадрат и φ-Фишера [5], [14], [15].</p>
			<p>3. Экспериментальное исследование</p>
			<p>3.1. «Направляемый выбор» источников воды до и после насыщения</p>
			<p>В 1-м эксперименте животные получали воду только в том ИВ, со стороны которого включался БС (аналогично ранее проведенной процедуре ПВН, т.е. равновероятно слева и справа). Каждый опыт прекращали после того, как животные полностью прекращали побежки и засыпали.</p>
			<p>Исследование проведено на 10 крысах по 10–15 опытов с каждой. Определяли число ошибочных побежек, когда животные выбирали ИВ, противоположный включенному боковому сигналу.</p>
			<p>В процессе опыта характер потребления крысами порций воды изменялся постепенно. До насыщения животные полностью потребляли воду, вылизывая питьевые лунки насухо. На средней стадии насыщения в лунках появлялись постепенно возрастающие остатки воды. После насыщения крысы полностью отказывались от порций воды, но при этом продолжали совершать побежки к ИВ — так называемые «холостые реакции» (см., например, [3]).</p>
			<p>Сохранился единый элемент всех побежек — их конечный этап: при попадании в отсек с источником воды животные неизменно устремлялись к водной лунке. Именно начиная с этого момента наблюдалось отличие в их поведении. До насыщения животные насухо вылизывали лунку и быстро возвращались в СО. После насыщения они отскакивали от питьевой лунки, оставив порцию не выпитой, проявляли характерное фырканье и резкие движения. Быстро отскочив от ИВ, они медленнее возвращались в СО. После 20–30 «холостых реакций» животные постепенно их прекращали и засыпали.</p>
			<p>В среднем по всем опытам получены общие частоты ошибок по всем поведенческим актам, а также частоты ошибок при повторном включении бокового сигнала с одной стороны и частоты ошибок при смене стороны включения бокового сигнала, определенные «До» и «После» насыщения.</p>
			<p>Общая частота ошибок до насыщения составила 4,5±0,4%, а после насыщения она достоверно возросла до 16,8±0,7% (P&lt;0,001).</p>
			<p>До насыщения частота ошибок при повторном включении БС с одной стороны составила 3,2±0,5%; а при смене стороны включения БС она оказалась почти в два раза выше: 5,9±0,6%. Различие этих частот достоверно (p&lt;0,01).</p>
			<p>Т.е. ошибки чаще появлялись при включении БС на стороне, противоположной стороне предыдущего получения порции воды: животные совершали ошибку, предпочитая выбирать тот ИВ, где перед этим была получена порция воды.</p>
			<p>По-видимому, эти «неправильные» реакции связаны не с ошибочной побежкой на боковой сигнал, а со стремлением достигнуть тот ИВ, который перед этим завершился положительным результатом и, согласно биологической теории эмоций П.К. Анохина, вызвал положительную эмоцию [1], [2]. Согласно этой теории, положительное эмоциональное состояние при удовлетворении потребности возникает в том случае, если обратная информация от результатов выполненного действия отражает все компоненты положительного результата и совпадает с акцептором действия. Побежки против бокового сигнала при наличии потребности, скорее, не являются «ошибками» — это целенаправленные поведенческие акты для повторного достижения испытанной в предыдущем акте положительной эмоции. Т.е. животные, игнорируя боковой сигнал, предпочитали выбирать тот ИВ, где перед этим была получена порция воды и испытана положительная эмоция.</p>
			<p>Иной характер ошибок проявился на стадии «после насыщения». Частота ошибок при повторном включении БС с одной стороны составила 29,9±1,3%; тогда как при смене стороны включения БС она оказалась равной 3,7±0,5% с высокой достоверностью их различия (P &lt; 0,001). Видно, что после насыщения частоты ошибок при повторном включении БС на одной стороне лабиринта существенно возросли (3,2±0,5% и 29,9±1,3%; P &lt; 0,001).</p>
			<p>В отличие от полноценной потребности, после насыщения животные намного чаще совершали ошибки при повторном включении БС на одной и той же стороне лабиринта, предпочитая не выбирать тот ИВ, где перед этим они получили порцию воды, но отказались от её употребления.</p>
			<p>Одна из распространенных гипотез о повышении ошибочных реакций при снижении доминирующей мотивации состоит в нарушении сформированного навыка. Однако нарушение навыка привело бы к одинаковому изменению ошибок.</p>
			<p>В данном случае увеличение ошибок при насыщении не является однородным, оно находится в зависимости от результативности предшествующего поведенческого акта — стороны получения предыдущей порции воды. По-видимому, увеличение «неправильных» реакций после насыщения связано не с ошибкой, а с появлением при получении порции воды отрицательной эмоции, с фиксацией её в эмоциональной памяти, и с влиянием в очередном поведенческом акте на выбор цели, направленной на избегание повторного получения этой эмоции.</p>
			<p>Для проверки высказанной гипотезы необходимо уточнить возможную фиксацию и активацию в эмоциональной памяти отрицательной эмоции, для чего рассмотрим результаты 2-го эксперимента.</p>
			<p>3.2. «Свободный выбор» источников воды при её отсутствии</p>
			<p>Второй эксперимент проведен с 8 крысами. Каждый опыт состоял из двух этапов: на первом этапе в течение 30 побежек осуществлялся «Свободный выбор» ИВ без получения порций воды. Второй, завершающий этап проходил по процедуре ПВН для удовлетворения жажды. В течение первых 5 опытов формировалась сигнальная значимость двух различных звуковых стимулов («шум» и «щелчки»): на первом этапе при открытии управляемой защелки включались сигналы «отсутствия воды» (СОВ) без её получения, на втором этапе (процедура ПВН) — сигналы «наличия воды» (СНВ) с её получением. После этой подготовки проведены 6 основных опытов: в 5 опытах на первом этапе по-прежнему включался СОВ, в шестом опыте он заменялся на СНВ.</p>
			<p>У всех крыс на первом этапе, несмотря на отсутствие воды, наблюдалась практически незатухающая последовательность побежек к ИВ. Каждая побежка имела характер целенаправленного поведенческого акта, т.к. всякий раз завершалась одной и той же совокупностью консервативных элементов — они подбегали к водной лунке, тщательно вылизывали её сухую поверхность, грызли и царапали её края, отбегали и снова подбегали к ней.</p>
			<p>При подаче СОВ все животные проявили тенденцию чередовать выбор источников воды: в среднем по 1200 побежкам (8 крыс, 5 опытов по 30 актов) они в 88±0,8% случаях выбирали противоположный ИВ и только в 12±0,8% повторяли предыдущий выбор (р&lt;0,001).</p>
			<p>Объяснение этой закономерности возможно на основе двух предположений: 1) тенденция чередовать поведенческие акты; 2) избегание нерезультативного в предыдущем акте источника воды.</p>
			<p>Для их проверки проведен 6-й опыт с включением на первом этапе СНВ. Воду животные по-прежнему не получали, но последовательность выбора резко изменилась. В среднем по 240 побежкам (8 крыс, 1 опыт по 30 актов) частоты смены и повтора выбираемых ИВ составили 51±3,8% и 49,1±3,8% соответственно, с недостоверным их различием для каждого животного и по группе в целом, т.е. эти частоты выровнялись на уровне 50%. Они прекратили избегать тот ИВ, в котором в предыдущем акте получили отрицательный результат. Различия бинарных частот при СОВ и СНВ статистически достоверны (р &lt; 0,001). Если раздражитель сигнализировал возможность достижения положительного результата (при СНВ), влияние предыдущего отрицательного результата на очередной выбор исчезало.</p>
			<p>Таким образом, высокая частота выбора противоположного ИВ при включении СОВ связана не с тенденцией чередовать поведенческие акты, а с избеганием того ИВ, в котором перед этим отсутствовала порция воды и была испытана отрицательная эмоция из-за рассогласования в акцепторе действия.</p>
			<p>По-видимому, эта эмоция фиксировалась в эмоциональной памяти, а в афферентном синтезе очередного поведенческого акта активировалась и приводила к принятию решения, направленного на избегание её повторного получения. Но при подаче сигнала «наличия воды», предварительно связанного с положительной эмоцией, чередование поведенческих актов исчезало. На стадии афферентного синтеза в памяти активировались следы именно положительных, а не отрицательных эмоций, благодаря чему решения не были направлены на избегание предыдущего нерезультативного ИВ. Это подтверждает высказанную гипотезу об участии эмоциональной памяти в механизмах выбора целенаправленных решений.</p>
			<p>В этом эксперименте получена зависимость принятия решения от стороны получения отрицательного результата. Вместе с тем, необходимо рассмотреть особенности «свободного выбора» решений в ситуации с положительными результатами.</p>
			<p>3.3. «Свободный выбор» источников воды при многократной переделке стороны её получения</p>
			<p>Для этого проведен 3-й эксперимент (по 10 опытов с 5 животными) с многократной переделкой навыка достижения порций воды: сторона их получения в следующем опыте менялась на противоположную. Показатели оценивались в среднем по всем опытам, кроме первого, т.к. в первом опыте переделка ещё отсутствовала.</p>
			<fig id="F2">
				<label>Figure 2</label>
				<caption>
					<p>Частоты выбора результативного ИВ лабиринта после каждой порции воды при многократной переделке стороны его получения</p>
				</caption>
				<alt-text>Частоты выбора результативного ИВ лабиринта после каждой порции воды при многократной переделке стороны его получения</alt-text>
				<graphic ns0:href="/media/images/2026-01-29/b5b05364-eaa2-4f7b-bfaf-7896a57e0a82.png"/>
			</fig>
			<p>На рис. 2 приведены средние по 45 опытам (по 9 опытов с 5 крысами) частоты выбора результативного источника воды после каждого из 12 достижений положительного результата, порядковый номер которого указан на оси абсцисс.Буквами «А» и «В» обозначены результативный и нерезультативный ИВ; квадраты — «общая частота» выбора результативного ИВ Р(А); светлые кружки — частота повторного выбора результативного ИВ Р(А|А); темные кружки — частота выбора того же ИВ после предыдущей побежки к нерезультативному ИВ Р(A|B). Черточки — доверительные интервалы (р=0,95) для Р(А|А) и Р(A|B).</p>
			<p>До получения первой порции воды (порядковый номер 0 на оси абсцисс) животные выбирали результативный ИВ с «общей частотой» (квадрат) Р(А)=30%. Это низкое значение Р(А) объясняется тем, что этот ИВ был нерезультативным в предыдущем опыте.</p>
			<p>Затем, по мере достижений положительного результата, общая частота Р(А) возрастала и после 9-й порции достигла 100%-го уровня. Этот график аналогичен «кривым обучения», известным в экспериментальной и математической психологии [4], [16]. Он отражает кумулятивное влияние совокупности предшествующих подкреплений на последующее поведение, но без учёта возможной зависимости от предыдущего акта поведения.</p>
			<p>Для оценки этой зависимости рассмотрим частоты бинарных комбинаций, представленные на рисунке светлыми и темными кружками.</p>
			<p>Видно, что «общие частоты» выбора результативного ИВ Р(А) однонаправленно расщепились на две составляющие, одна из которых отражает условную частоту его повторного выбора Р(А|А), а другая — условную частоту смены побежки, т.е. выбора того же ИВ после предыдущей побежки в противоположный отсек с нерезультативным ИВ Р(A|B).</p>
			<p>После 1–4 порции воды Р(A|B) достоверно выше, чем Р(А|А) (Р&lt;0,001); после 5–8 порции различие снизилось (Р&lt;0,01); после 9-й и 10-й порции все частоты выбора результативного ИВ достигли 100%-го уровня. После каждой порции воды значения Р(A|B) выше 50%-го уровня, в чем проявилось избегание повторного выбора нерезультативного ИВ, при достижении которого была испытана отрицательная эмоция. Частоты повторного выбора Р(А|А) после 5-й порции воды превысили 50-й уровень — поведение стало направляться на повторное испытание той положительной эмоции, которая была испытана в предыдущем акте при получении порции воды.</p>
			<p>При многократной переделке навыка достижения положительного результата каждый выбор цели определялся не только суммарным числом полученных результатов, но и дифференцированным влиянием на него фиксирующихся в эмоциональной памяти компонентов непосредственно предшествующего результата поведения — положительной или отрицательной эмоции.</p>
			<p>4. Обсуждение экспериментальных данных</p>
			<p>4.1. Формирование «эмоционально-памятных мотиваций»</p>
			<p>Полученные в экспериментах данные подтверждают сделанное предположение о зависимости очередного решения от эмоциональных ощущений в предыдущем поведенческом акте с изменением знака этой зависимости в процессе насыщения. Эта зависимость связана с активацией в эмоциональной памяти следов испытанных эмоциональных переживаний, направляющих поведение на повторное получение прогнозируемой положительной эмоции и на избегание прогнозируемой отрицательной эмоции.</p>
			<p>Так как же эмоциональная память «направляет» очередной поведенческий акт на получение положительной и избегание отрицательной эмоции?</p>
			<p>По-видимому, на стадии афферентного синтеза активация в памяти следов предыдущих эмоций может приводить к формированию дополнительных мотиваций. Это не доминирующая мотивация, имеющая биологическую природу. Это мотивации психического происхождения, которые можно назвать «эмоционально-памятными мотивациями», направляющими поведение на достижение ранее испытанных положительных, и на избегание ранее испытанных отрицательных эмоций.</p>
			<p>На этой основе можно предложить следующую схему эмоционально-мотивированного взаимодействия последовательных актов целенаправленного поведения (рис. 3). В афферентном синтезе очередного поведенческого акта, в зависимости от знака активируемых в памяти следов переживаний, происходит «Формирование эмоционально-памятных мотиваций» достижения ранее испытанной положительной эмоции и избегания ранее испытанной отрицательной эмоции. При их взаимодействии осуществляется принятие очередного решения в виде выбора той цели, которая в большей мере направлена на получение положительного и избегание отрицательного переживания.</p>
			<fig id="F3">
				<label>Figure 3</label>
				<caption>
					<p>Схема эмоционально-мотивированного взаимодействия последовательных поведенческих актов</p>
				</caption>
				<alt-text>Схема эмоционально-мотивированного взаимодействия последовательных поведенческих актов</alt-text>
				<graphic ns0:href="/media/images/2026-01-29/2b723fdc-d17d-4624-a11f-547919093ed5.png"/>
			</fig>
			<p>Формирование дополнительных «эмоционально-памятных мотиваций» соответствует высказыванию К.В. Судакова о том, что поведение животных может направляться не только отрицательной эмоцией, связанной с доминирующей мотивацией, но и предвосхищением положительной эмоции конечного результата [12], [13].4.2. Влияние «эмоционально-памятных мотиваций» на формирование «холостых реакций» после насыщения</p>
			<p>Приведенные гипотезы позволяют иначе рассмотреть полученные в первом эксперименте особенности поведения животных после насыщения.</p>
			<p>Один из вариантов объяснения наблюдавшихся «холостых реакций» возможен с позиции условного рефлекса. Животному подавался условный сигнал (один из БС), что и вызывало реализацию ранее выработанной инструментальной реакции. Т.е. «автоматический запуск» поведенческих актов, причем с увеличением ошибок. Однако при «автоматическом запуске» число ошибок было бы независимым от результативности предыдущего акта, что противоречит полученным данным о зависимости очередной ошибок от полученного в предыдущем акте результата поведения.</p>
			<p>Следует учесть, что при наличии потребности, возникавшие при достижении порций воды позитивные эмоции, могли фиксироваться не только в оперативной, но и в долговременной эмоциональной памяти. Поэтому после насыщения в этой памяти могли активироваться следы испытанных ранее положительных эмоций, что вызывало желание их дальнейшего получения, т.е. формировало «эмоционально-памятную мотивацию достижения положительной эмоции», направленную уже не на удовлетворение потребности, а на получение достигнутых ранее, прогнозируемых удовольствий.</p>
			<p>Отсюда следует, что в афферентном синтезе участвует не только доминирующая (биологическая) мотивация, но и «эмоционально-памятная мотивация», формирующаяся под влиянием активируемых в долговременной эмоциональной памяти следов ранее испытанных положительных эмоций.</p>
			<p>Животное не только хочет пить, но и стремится к получению тех положительных эмоций, которые ощущало ранее. Именно это и объясняет природу «холостых реакций». При отказах от потребления воды доминирующая мотивация уже отсутствовала. Но обстановочная и пусковая афферентация на стадии афферентного синтеза по-прежнему активировали следы памяти о предыдущих положительных эмоциях, что приводило к появлению «эмоционально-памятной мотивации», под влиянием которой афферентный синтез формировал решение на повторное получение этих положительных эмоций.</p>
			<p>В реальной жизни человека так же можно найти случаи появления желаний достижения некоторого результата, даже если никакой потребности в нём нет. Действительно, не только голод заставляет потреблять пищу, но и желание «вкусно поесть». Потребности может не быть, но знакомый запах еды может активировать в памяти следы ранее полученного удовольствия, что формирует желание (т.е. «эмоционально-памятную мотивацию») вновь его получить и направляет на достижение этой цели. Поэтому, при отсутствии в организме их потребности, память о ранее полученных удовольствиях может формировать «эмоционально-памятную мотивацию» повторного ощущения этих эмоций, и стремление к потреблению этих продуктов.</p>
			<p>Если «холостые реакции» действительно вызывались «эмоционально-памятной мотивацией достижения», то что же приводило через множество побежек к полному их прекращению?</p>
			<p>Процесс насыщения имеет две стороны. Одна из них, которая чаще другой принимается во внимание, заключается в уменьшении соответствующей потребности.</p>
			<p>Другая сторона этого процесса состоит в изменении биологической оценки самого результата, в инверсии биологического значения порций воды с положительного на отрицательное, в появлении отрицательных эмоций при достижении ставшего ненужным результата, в накоплении в долговременной эмоциональной памяти следов отрицательных переживаний и в их влиянии на принятие очередного решения. Активация накапливающихся следов негативных переживаний могло приводить к формированию еще одной «эмоционально-памятной мотивации» — мотивации избегания испытанных ранее при получении воды отрицательных эмоций.</p>
			<p>После насыщения, во время «холостых реакций», происходила «борьба» двух «эмоционально-памятных мотиваций». Животные прекращали поведение и засыпали не столько от усталости, сколько от подавления «эмоционально-памятной мотивации достижения положительных эмоций» усиливающейся «эмоционально-памятной мотивацией избегания отрицательных переживаний».</p>
			<p>4.3. Структура мотиваций целенаправленного поведения до и после насыщения</p>
			<p>Можно предположить следующую структуру формирования мотиваций до и после насыщения (рис. 4).</p>
			<p>У животного с опытом удовлетворения потребности действующая мотивация состоит из трёх частей: биологическая (жажда) и, по крайней мере, две «эмоционально-памятные мотивации», направленные на достижение и избегание ранее испытанных эмоций.</p>
			<p>Источником всех мотиваций является «Доминирующая мотивация, вызванная потребностью» и действующая на стадии «До насыщения». При этом активация в эмоциональной памяти следов позитивных эмоциональных переживаний приводит к прогнозу их повторного получения и, тем самым, к появлению «Эмоционально-памятной мотивации достижения ранее испытанных положительных эмоций».</p>
			<p>До насыщения «эмоционально-памятная мотивация достижения» действует совместно с доминирующей мотивацией, усиливая ее. Но эта мотивация продолжает действовать и «после насыщения». Это — тоже целенаправленное поведение, в котором цель состоит в достижении прогнозируемых позитивных ощущений.</p>
			<fig id="F4">
				<label>Figure 4</label>
				<caption>
					<p>Структура мотиваций достижения и избегания до и после насыщения</p>
				</caption>
				<alt-text>Структура мотиваций достижения и избегания до и после насыщения</alt-text>
				<graphic ns0:href="/media/images/2026-01-29/49c205f5-c6b3-48d7-b311-c6f334a36108.png"/>
			</fig>
			<p>Однако «После насыщения» под влиянием отрицательных эмоций, получаемых при достижении ставших «ненужными» порций воды, формируется «Эмоционально-памятная мотивация избегания ранее испытанных отрицательных эмоций». Эта мотивация усиливается и, действуя против «Мотивации достижения ранее испытанных положительных эмоций», приводит к её постепенному подавлению и к прекращению целенаправленного поведения — животное засыпает.4.4. Модифицированная модель функциональной системы</p>
			<fig id="F5">
				<label>Figure 5</label>
				<caption>
					<p>Модифицированная модель функциональной системы целенаправленного поведения в ситуации последовательного выбора</p>
				</caption>
				<alt-text>Модифицированная модель функциональной системы целенаправленного поведения в ситуации последовательного выбора</alt-text>
				<graphic ns0:href="/media/images/2026-01-29/fee98351-a7a7-42ec-b8c5-69130d0c50b4.png"/>
			</fig>
			<p>Полученная структура мотиваций, формирующаяся под влиянием эмоциональной памяти, позволяет уточнить схему предложенной П.К. Анохиным [1], [2] функциональной системы целенаправленного поведения (рис. 5). Основными компонентами афферентного синтеза остаются «Память», «Доминирующая мотивация», «Обстановочная» и «Пусковая афферентация», формирующими целенаправленное поведение. Но в афферентном синтезе поведенческих актов принимает участие не одна, а совокупность мотиваций единого и амбивалентного значения, взаимодействие которых направляет поведение в целом.Обработка информации на стадии афферентного синтеза с учетом «Эмоциональной памяти» и сформированных на её основе «Эмоционально-памятной мотивации достижения положительной» и «Эмоционально-памятной мотивации избегания отрицательной эмоции» приводит к «Прогнозу эмоциональных переживаний при достижении каждого из двух источников воды». При сравнении этих двух «Прогнозов» осуществляется «Принятие решения: выбор одного из двух источников воды».</p>
			<p>Целью решения является достижение положительных и избегание отрицательных эмоций, следы которых активированы в долговременной памяти. На этой основе осуществляется «Эфферентный синтез» и формирование «Акцептора результата действия». Далее совершается целенаправленное «Действие» и получение «Результата действия» с его «Параметрами».</p>
			<p>Согласно П.К. Анохину [1], [2], сравнение параметров полученного результата с акцептором (с предвосхищением) результата выполняемого действия приводит к положительным или к отрицательным эмоциям, т.е. к «Эмоциональной оценке результата». Поэтому, совместно с «Фиксацией в памяти параметров полученного результата», в «Эмоциональной памяти» осуществляется фиксация его «эмоциональных параметров», т.е. внутренних переживаний.</p>
			<p>Благодаря этому в афферентном синтезе очередного поведенческого акта участвует дополнительный компонент — «Эмоциональная память» о ранее испытанных эмоциональных переживаниях. Этот компонент не является текущей эмоцией, это — воспоминание о тех эмоциональных ощущениях, которые были испытаны при достижении предыдущих результатов. При активации в памяти ранее полученных эмоций в афферентном синтезе происходит формирование ещё двух амбивалентных компонентов — «Эмоционально-памятной мотивации достижения» и «Эмоционально-памятной мотивации избегания» ранее испытанных положительных и отрицательных эмоций. Именно эти два компонента определяют целенаправленное поведение на всех этапах снижения доминирующей мотивации — до и после насыщения.</p>
			<p>Таким образом, в афферентном синтезе поведенческого акта участвует не только память о внешних событиях, но и память о ранее испытанных внутренних (эмоциональных) переживаниях, которые приводят к формированию дополнительных «эмоционально-памятных мотиваций», связанных не с потребностью, а с ранее пережитыми эмоциями.</p>
			<p>Безусловно, главную роль играет «Мотивация, вызванная потребностью». Именно она в первую очередь определяет нацеленность поведения на достижение необходимого результата. Но независимо от неё, и даже после её удовлетворения, поведение направляется дополнительными компонентами афферентного синтеза — «эмоционально-памятными мотивациями» достижения положительных и избегания отрицательных эмоций.</p>
			<p>По-видимому, в целенаправленном поведении все мотивации — это работа с эмоциями: устранение возникшей при наличии потребности «Ведущей отрицательной эмоции», а также «эмоционально-памятные мотивации достижения» и «эмоционально-памятные мотивации избегания» прогнозируемых эмоциональных переживаний.</p>
			<p>5. Заключение</p>
			<p>Закономерности последовательного выбора крысами целей поведения выявили зависимость принимаемых решений от результативности предыдущего поведенческого акта с различным знаком этой зависимости до и после насыщения. При полноценной жажде зависимость проявилась в виде избегания неуспешного и повторного выбора успешного поведенческого акта.</p>
			<p>После насыщения наблюдались «холостые реакции» животных с отсутствием потребления порций воды. При этом зависимость от результативности проявилась в избегании повторного выбора изменившего биологическое значение «положительного результата».</p>
			<p>В основе этих зависимостей, скорее всего, находится эмоциональная память о полученных ранее положительных или отрицательных переживаниях и их активация на стадии афферентного синтеза очередного поведенческого акта. Активация в памяти этих следов приводит к формированию «эмоционально-памятных мотиваций» достижения и избегания возникших в предыдущих актах положительных и отрицательных эмоций соответственно. Это не доминирующая мотивация, имеющая биологическую природу. Это мотивации психического происхождения, которые «направляют» поведение на достижение ранее испытанных положительных, и на избегание ранее испытанных отрицательных эмоций.</p>
			<p>«Холостые реакции» животных после насыщения — это тоже целенаправленное поведение, направляемое «эмоционально-памятной мотивацией» достижения ранее испытанных положительных эмоций. Цель этого поведения состоит не в получении порций воды, а в достижении ранее испытанных позитивных эмоциональных ощущений.</p>
			<p>Биологическое значение порций воды в процессе насыщения изменяется с позитивного на негативное, приобретая черты отрицательно-эмоционального характера. В результате этого происходит перестройка целенаправленного поведения, связанная с появлением избегания испытанной в предыдущем акте отрицательной эмоции при получении, ставшего отрицательным, «положительного результата». Прекращение поведения и засыпание животных после насыщения происходит при балансе амбивалентных «эмоционально-памятных мотиваций», наступающим из-за накопления в эмоциональной памяти следов отрицательных эмоций и усиления «эмоционально-памятной мотивации» их избегания при достижениях результата, биологическое значение которого изменилось на негативное.</p>
			<p>С учетом этого предложена схема эмоционально-мотивированного взаимодействия последовательных поведенческих актов. В афферентном синтезе очередного акта поведения, наряду с доминирующей мотивацией, участвуют «эмоционально-памятная мотивация достижения» ранее испытанной положительной эмоции и одновременно «эмоционально-памятная мотивация избегания» ранее испытанной отрицательной эмоции, что находится в зависимости от знака активируемых в эмоциональной памяти следов переживаний.</p>
			<p>На основе их взаимодействия осуществляется принятие очередного решения в виде выбора того поведенческого акта, который в большей мере направлен на получение положительной и избегание отрицательной эмоции.</p>
			<p>Предложена структура мотиваций до и после насыщения. До насыщения совместно с доминирующей мотивацией, усиливая ее, действует «эмоционально-памятная мотивация достижения». Но эта мотивация продолжает действовать и после насыщения без доминирующей мотивации, что и приводит к «холостым реакциям». Кроме того, после насыщения формируется «эмоционально-памятная мотивация избегания ранее испытанных отрицательных эмоций» при достижении, ставшего «ненужным», результата, приводящая к постепенному прекращению поведенческих актов.</p>
			<p>На этой основе проведена модификация схемы функциональной системы последовательного выбора целей поведения. В афферентном синтезе очередного поведенческого акта участвует не только память о внешних событиях, но и дополнительный компонент — «Эмоциональная память» о ранее испытанных внутренних переживаниях. Этот компонент не является эмоцией, это — активация и прогнозирование тех эмоциональных ощущений, которые были испытаны при достижении предыдущих результатов. Именно это приводит к формированию дополнительных «эмоционально-памятных мотиваций», связанных не с потребностью, а с ранее пережитыми эмоциями.</p>
			<p>Эмоциональная память и эти две мотивации определяют перестройку целенаправленного поведения животных на разных стадиях насыщения.</p>
		</sec>
		<sec sec-type="supplementary-material">
			<title>Additional File</title>
			<p>The additional file for this article can be found as follows:</p>
			<supplementary-material xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" id="S1" xlink:href="https://doi.org/10.5334/cpsy.78.s1">
				<!--[<inline-supplementary-material xlink:title="local_file" xlink:href="https://biology.cifra.science/media/articles/22430.docx">22430.docx</inline-supplementary-material>]-->
				<!--[<inline-supplementary-material xlink:title="local_file" xlink:href="https://biology.cifra.science/media/articles/22430.pdf">22430.pdf</inline-supplementary-material>]-->
				<label>Online Supplementary Material</label>
				<caption>
					<p>
						Further description of analytic pipeline and patient demographic information. DOI:
						<italic>
							<uri>https://doi.org/10.60797/BIO.2026.9.1</uri>
						</italic>
					</p>
				</caption>
			</supplementary-material>
		</sec>
	</body>
	<back>
		<ack>
			<title>Acknowledgements</title>
			<p>Автор выражает благодарность НИИ нормальной физиологии им. П.К. Анохина, г. Москва, Россия.</p>
		</ack>
		<sec>
			<title>Competing Interests</title>
			<p/>
		</sec>
		<ref-list>
			<ref id="B1">
				<label>1</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Анохин П.К. Эмоции. Психология эмоций: хрестоматия / П.К. Анохин. — Санкт-Петербург: Питер, 2004. — С. 268–275.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B2">
				<label>2</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Анохин П.К. Узловые вопросы теории функциональных систем / П.К. Анохин. — Москва: Наука, 1980.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B3">
				<label>3</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Асмаян Н.В. О принятии решения при поиске подкрепления / Н.В. Асмаян // Системный анализ механизмов поведения. — Москва: Наука, 1979. — С. 120–123.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B4">
				<label>4</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Аткинсон Р. Введение в математическую теорию обучения / Р. Аткинсон, Г. Бауэр, Э. Кротерс. — Москва: Мир, 1969.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B5">
				<label>5</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Васильев А.А. Теория вероятностей и математическая статистика: учебник и практикум для вузов / А.А. Васильев. — Москва: Издательство Юрайт, 2025.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B6">
				<label>6</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Герасимов И.Г. Ионно-молекулярная модель памяти. Ассоциативная и эмоциональная память и производство информации в системе памяти / И.Г. Герасимов, А.А. Яшин // Вестник новых медицинских технологий. — 2015. — № 4. — Публ. 8–1. — DOI: 10.12737/14919.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B7">
				<label>7</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Пырьев Е.А. Мотивационная функция эмоций: теоретический подход к изучению / Е.А. Пырьев // Вестник практической психологии образования. — 2019. — Т. 16. — № 2. — С. 47–55.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B8">
				<label>8</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Пырьев Е.А. Мотивационная функция эмоций: экспериментальный подход к изучению (продолжение) / Е.А. Пырьев // Вестник практической психологии образования. — 2019. — Т. 16. — № 3. — С. 83–93.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B9">
				<label>9</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Пырьев Е.А. Диагностика эмоциональной сферы обучающихся с синдромом дефицита внимания и гиперактивности / Е.А. Пырьев // Учёные записки Санкт-Петербургского государственного института психологии и социальной работы. — 2019. — Т. 32. — № 2. — С. 161–170.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B10">
				<label>10</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Рибо Т. Аффективная память / Т. Рибо. — Санкт-Петербург, 1899.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B11">
				<label>11</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Симонов П.В. Эмоциональный мозг / П.В. Симонов. — Москва: Наука, 1981.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B12">
				<label>12</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Судаков К.В. Системные механизмы психической деятельности / К.В. Судаков // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. — 2010. — № 110 (2). — С. 4–14.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B13">
				<label>13</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Судаков К.В. Функциональные системы / К.В. Судаков. — Москва: Издательство РАМН, 2011.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B14">
				<label>14</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Тобоев В.А. Теория вероятностей и математическая статистика / В.А. Тобоев, С.И. Фролов. — Чебоксары: Чуваш. гос. ун-т им. И.Н. Ульянова, 2023.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B15">
				<label>15</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Трофимова Е.А. Теория вероятностей и математическая статистика / Е.А. Трофимова. — Екатеринбург: Изд-во Урал. ун-та, 2018.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B16">
				<label>16</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Хилгард Э.Р. Методы и приемы анализа процессов научения / Э.Р. Хилгард // Экспериментальная психология. — Москва, 1963. — Т. 2. — С. 11–65.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B17">
				<label>17</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Юматов Е.А. Психофизиология эмоций и эмоционального напряжения студентов / Е.А. Юматов, О.С. Глазачев, Е.В. Быкова [и др.]. — Москва: ИТРК, 2017.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B18">
				<label>18</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Юматов Е.А. Системная организация эмоций / Е.А. Юматов // Российский психиатрический журнал. — 2018. — № 2. — С. 40–49.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B19">
				<label>19</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Юматов Е.А. Психофизиологическая характеристика эмоционального напряжения, сна и характерологических черт студентов / Е.А. Юматов, О.С. Глазачев, Е.В. Быкова [и др.] // Вестник МАН РС. — 2018. — № 1. — С. 72–77.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B20">
				<label>20</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Юматов Е.А. Познание психической деятельности мозга / Е.А. Юматов // Журнал фундаментальной медицины и биологии. — 2018. — № 2. — С. 13–21.</mixed-citation>
			</ref>
			<ref id="B21">
				<label>21</label>
				<mixed-citation publication-type="confproc">Юматов Е.А. Динамическая теория эмоций и системная организация поведения / Е.А. Юматов // Вестник международной академии наук (Русская секция). — 2019. — № 1. — С. 56–65.</mixed-citation>
			</ref>
		</ref-list>
	</back>
	<fundings/>
</article>